Qo'llash nuqtai nazaridan uni oddiygina ikkita toifaga bo'lish mumkin, ya'ni sanoat endoskoplari va tibbiy endoskoplar.
Sanoat endoskoplarining turlariga kelsak, ular optik endoskoplarga, optik tolali endoskoplarga, elektron endoskoplarga, CCD video endoskoplarga, CMOS video endoskoplarga va tasvirlash shaklidan elektr 360 daraja endoskoplarga bo'linadi. Endoskop yorug'lik manbai turiga ko'ra, u yuqori chastotali lyuminestsent chiroq endoskopi, optik tolali halogen chiroq endoskopi va LED endoskopiga bo'linadi.
Tibbiy endoskoplarning tasnifiga kelsak, ularning rivojlanishi va tasvirlash tuzilishiga ko'ra, ularni taxminan uch toifaga bo'lish mumkin: qattiq naychali endoskoplar, optik tolali (naychali) endoskoplar va elektron endoskoplar.
Tibbiy ko'rik uchun endoskoplarning ko'plab turlari mavjud va ularning tasniflash usullari boshqacha. Umuman olganda, quyidagi uchta tasniflash usuli keng tarqalgan. Bozor savdosi nuqtai nazaridan, eng ko'p ishlatiladigan toifalar hozirgi vaqtda ikki turga bo'linadi: qattiq oynalar va moslashuvchan moslashuvchan nometall.
